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日本MTL 高精度伺服电机 MDH (12)‑4012‑324KE
日本MTL 高精度伺服电机 MDH (12)‑4012‑324KE
⚠️μDD‑40 系列；‑324KE 高分辨率增量编码器，定制规格，非出厂标配；(12)= 加大贯通通孔 φ12mm；标准通孔版本 MDH‑4012‑324KE 通孔 φ6mm；绝对值后缀‑20B；最高转速 450rpm
| 分段 | 释义说明 |
|---|---|
| MDH | 中空贯通轴；MDS 为实心输出轴 |
| (12) | 加大中空通孔规格，贯通孔径 φ12mm |
| 40 | 定子外径 φ40 mm（40 系列） |
| 12 | 标准机身，本体长度37.5 mm |
| ‑324KE | 高分辨率增量编码器，基础脉冲 324000P/R，四倍频 1296000P/R，ABZ 信号；上电必须原点回归，断电丢失位置 |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 电机结构 | 无铁芯无齿轮直驱，内置预紧交叉滚子轴承 |
| 额定连续扭矩 | 0.16 N·m |
| 连续堵转扭矩 | 0.20 N·m |
| 峰值瞬时扭矩 | 0.70 N·m |
| 额定最高转速 | 450 rpm |
| 编码器 | 增量式 324000P/R；4 倍频 1296000P/R；无绝对位置，开机需回零 |
| 重复定位精度 | ±1 脉冲 |
| 转子惯量 | 64.6 g・cm²（φ12 大通孔） |
| 中空通孔 | φ12mm 大贯通孔 |
| 允许径向载荷 | 140 N；轴向载荷 70 N |
| 供电 | DC24‑48V；推荐 DC48V 满扭矩输出，DC24V 扭矩衰减 |
| 外形尺寸 | φ40 mm，机身 37.5 mm；方形法兰 PCD45mm，4‑M4 安装孔；40 系列法兰通用互换 |
| 重量 | MDH (12)‑4012‑324KE 约 320 g |
| 适配驱动器 | MC‑200‑7220A / MC‑200‑7220D；增量模式，不可直接复用‑20B 绝对值参数 |
| 工作温度 | 0～+40℃ |
MDS/MDH-40系列
终端执行器（运输θ轴，校准应用）非常适合
自动化生产设备和机器人（相当于腕部）。
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