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日本MTL 高精度伺服电机 MDH (12)‑4006‑324KE
日本MTL 高精度伺服电机 MDH (12)‑4006‑324KE
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 电机结构 | 无铁芯无齿轮直驱，内置预紧交叉滚子轴承 |
| 额定连续扭矩 | 0.08 N·m |
| 连续堵转扭矩 | 0.10 N·m |
| 峰值瞬时扭矩 | 0.30 N·m |
| 额定最高转速 | 450 rpm |
| 编码器 | 增量式 324000P/R；4 倍频 1296000P/R；无绝对位置，开机需回零 |
| 重复定位精度 | ±1 脉冲 |
| 转子惯量 | 34.6 g・cm²（φ12 大通孔） |
| 中空通孔 | φ12mm 大贯通孔 |
| 允许径向载荷 | 140 N；轴向载荷 70 N |
| 供电 | DC24‑48V；推荐 DC48V 满扭矩输出 |
| 外形尺寸 | φ40 mm，机身 31.5 mm；方形法兰 PCD45mm，4‑M4 安装孔；40 系列法兰通用互换 |
| 重量 | MDH (12)‑4006‑324KE 约 295 g |
| 适配驱动器 | MC‑200‑7220A / MC‑200‑7220D；增量模式，不可直接复用‑20B 绝对值参数 |
| 工作温度 | 0～+40℃ |
MDS/MDH-40系列
终端执行器（运输θ轴，校准应用）非常适合
自动化生产设备和机器人（相当于腕部）。
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