MDS/MDH-40 齿轮系列
终端执行器（运输θ轴，校准应用）非常适合
自动化生产设备和机器人（相当于腕部）。
QDD扩展扩展了你可以拿起的工件范围
规格与性能
| 体径 | φ40毫米 |
| 躯干长度 | 31.5/37.5/43.5毫米 |
| 最大扭矩 | 0.841/1.785/2.550Nm（3：1）
2.138/4.536/6.480Nm（9：1） |
| 最高速度 | 150转（3：1）
50（9：1） |
| 标准分辨率 | 1,296,000 P/R，20位（单回合） |
| 空心路径 | φ6mm（MDH型） |
| 类型 | MD-4006 | MD-4012 | MD-4018 |
| L1 尺寸 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
速度和扭矩特性示例
最大转速受编码器响应频率限制，通过降低编码器分辨率，速度范围可以进一步扩大。
| 单位 | MDS-4006 | MDH-4006 | MDS-4012 | MDH-4012 | MDS-4018 | MDH-4018 |
| 供电电压（驱动输入） | DCV | 24(※1)/48 |
| 最大转速（*2） | 转速 | 150（3：1）50
（9：1） |
| 额定速度 | 转速 | 150（3：1）50
（9：1） |
| 瞬时最大扭矩 | 嗯 | 0.841（3：1）2.138
（9：1） | 1.785（3：1）
4.536（9：1） | 2.550（3：1）
6.480（9：1） |
| 连续失速扭矩 | 嗯 | 0.306（3：1）
0.777（9：1） | 0.510（3：1）
1.296（9：1） | 0.28（3：1）
1.814（9：1） |
| 连续额定扭矩 | 嗯 | 0.255（3：1）
0.648（9：1） | 0.408（3：1）
1.036（9：1） | 0.586（3：1）
1.490（9：1） |
| 瞬时最大输出 | W | 14 | 27 | 40 |
| 瞬时最大功率率 | 千瓦/秒 | 50 | 39 | 140 | 120 | 180 | 160 |
| 瞬时最大电流 |
| 6.3 | 7.5 | 10 |
| 连续额定电流（*3） |
| 1.6 | 1.7 | 2.3 |
| 等效感应电压常数 | V/krpm | 6.1 | 10 | 11 |
| 等效扭矩常数（25°C） | NM/军械 | 0.147（3：1）
0.375（9：1） | 0.244（3：1）0.622
（9：1） | 0.255（3：1）
0.648（9：1） |
| 线间电枢电阻（25°C） | Ω | 2.6 | 2.5 | 1.7 |
| 线间电枢电感 | mH | 2.6 | 3 | 2 |
| 转子极数 | P | 16 |
| 最大编码器分辨率（*4） | 利润与盈利 | 增量：1,296,000（4乘后）
绝对：1,048,576（20位） |
| 惯性矩J | G・m2 | 2.39×10^-6（3：1）
2.34×10^-6（9：1） | 3.97×10^-6（3：1）
3.92×10^-6（9：1） | 5.55×10^-6（3：1）
5.55×10^-6（9：1） | 2.95×10^-6（3：1）
2.89×10^-6（9：1） | 4.52×10^-6（3：1）
4.46×10^-6（9：1） | 6.10×10^-6（3：1）
6.04×10^-6（9：1） |
| 允许径向载荷 Fr（允许径向载荷 Fr） | N | 180N（S）250N
（H） |
| 允许轴向载荷 Fa | N | 100N（S）100N
（H） |
| 允许矩 | 嗯 | 5.1 | 4.76 | 5.86 | 5.54 | 6.62 | 6.3 |
| 倒数操作期间的重复定位精度 | 脉冲 | ±1 |
| 质量 | KG | 0.345（3：1）
0.386（9：1） | 0.326（3：1）
0.365（9：1） | 0.395（3：1）
0.436（9：1） | 0.376（3：1）
0.415（9：1） | 0.435（3：1）
0.476（9：1） | 0.416（3：1）
0.455（9：1） |
| 推荐驱动 |
| MC-200-7220 / MC-200C-6018 |
| 标准散热器 |
| 150×150×8 铝 |
在24V使用时，瞬时最大扭矩会发生变化，请联系我们。
如果您有偏好的转速，请联系我们。
连续额定电流是指在环境温度40°C下安装参考散热器时测量的值。
如果您有更理想的解决方案，请联系我们。
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