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日本MTL 高精度实心轴直驱伺服电机

产品型号：MDS‑4012‑EG09SH
厂商性质：经销商
更新时间：2026-10-30
访问量：7

简要描述：

日本MTL 高精度实心轴直驱伺服电机 MDS‑4012‑EG09SH

终端执行器（运输θ轴，校准应用）非常适合
自动化生产设备和机器人

Name: 日本MTL 高精度实心轴直驱伺服电机MDS‑4012‑EG09SH
Brand: MTL/日本
Price: 485 CNY
Availability: InStock

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联系电话：028-87319898

产品详情

日本MTL 高精度实心轴直驱伺服电机 MDS‑4012‑EG09SH

MDS/MDH-40 齿轮系列

终端执行器（运输θ轴，校准应用）非常适合
自动化生产设备和机器人（相当于腕部）。

QDD扩展扩展了你可以拿起的工件范围

规格与性能

体径	φ40毫米
躯干长度	31.5/37.5/43.5毫米
最大扭矩	0.841/1.785/2.550Nm（3：1） 2.138/4.536/6.480Nm（9：1）
最高速度	150转（3：1） 50（9：1）
标准分辨率	1,296,000 P/R，20位（单回合）
空心路径	φ6mm（MDH型）

类型	MD-4006	MD-4012	MD-4018
L1 尺寸	31.5	37.5	43.5

速度和扭矩特性示例

最大转速受编码器响应频率限制，通过降低编码器分辨率，速度范围可以进一步扩大。

	单位	MDS-4006	MDH-4006	MDS-4012	MDH-4012	MDS-4018	MDH-4018
供电电压（驱动输入）	DCV	24(※1)/48
最大转速（*2）	转速	150（3：1）50 （9：1）
额定速度	转速	150（3：1）50 （9：1）
瞬时最大扭矩	嗯	0.841（3：1）2.138 （9：1）		1.785（3：1） 4.536（9：1）		2.550（3：1） 6.480（9：1）
连续失速扭矩	嗯	0.306（3：1） 0.777（9：1）		0.510（3：1） 1.296（9：1）		0.28（3：1） 1.814（9：1）
连续额定扭矩	嗯	0.255（3：1） 0.648（9：1）		0.408（3：1） 1.036（9：1）		0.586（3：1） 1.490（9：1）
瞬时最大输出	W	14		27		40
瞬时最大功率率	千瓦/秒	50	39	140	120	180	160
瞬时最大电流		6.3		7.5		10
连续额定电流（*3）		1.6		1.7		2.3
等效感应电压常数	V/krpm	6.1		10		11
等效扭矩常数（25°C）	NM/军械	0.147（3：1） 0.375（9：1）		0.244（3：1）0.622 （9：1）		0.255（3：1） 0.648（9：1）
线间电枢电阻（25°C）	Ω	2.6		2.5		1.7
线间电枢电感	mH	2.6		3		2
转子极数	P	16
最大编码器分辨率（*4）	利润与盈利	增量：1,296,000（4乘后）绝对：1,048,576（20位）
惯性矩J	G・m2	2.39×10^-6（3：1） 2.34×10^-6（9：1）	3.97×10^-6（3：1） 3.92×10^-6（9：1）	5.55×10^-6（3：1） 5.55×10^-6（9：1）	2.95×10^-6（3：1） 2.89×10^-6（9：1）	4.52×10^-6（3：1） 4.46×10^-6（9：1）	6.10×10^-6（3：1） 6.04×10^-6（9：1）
允许径向载荷 Fr（允许径向载荷 Fr）	N	180N（S）250N （H）
允许轴向载荷 Fa	N	100N（S）100N （H）
允许矩	嗯	5.1	4.76	5.86	5.54	6.62	6.3
倒数操作期间的重复定位精度	脉冲	±1
质量	KG	0.345（3：1） 0.386（9：1）	0.326（3：1） 0.365（9：1）	0.395（3：1） 0.436（9：1）	0.376（3：1） 0.415（9：1）	0.435（3：1） 0.476（9：1）	0.416（3：1） 0.455（9：1）
推荐驱动		MC-200-7220 / MC-200C-6018
标准散热器		150×150×8 铝

在24V使用时，瞬时最大扭矩会发生变化，请联系我们。
如果您有偏好的转速，请联系我们。
连续额定电流是指在环境温度40°C下安装参考散热器时测量的值。
如果您有更理想的解决方案，请联系我们。

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