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日本MTL 大通孔微型中空直驱伺服电机

产品型号：MDH(6)-3006-19B
厂商性质：经销商
更新时间：2026-10-29
访问量：6

简要描述：

日本MTL 大通孔微型中空直驱伺服电机 MDH(6)-3006-19B

非常适合高精度分配器和紧凑型万向节驱动器。在空心轴内切
开一个阀门，并安装旋转接头以穿透气管。

Name: 日本MTL 大通孔微型中空直驱伺服电机MDH(6)-3006-19B
Brand: MTL/日本
Price: 362 CNY
Availability: InStock

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联系电话：028-87319898

产品详情

日本MTL 大通孔微型中空直驱伺服电机 MDH(6)-3006-19B

项目	参数
电机结构	无铁芯无齿轮直驱，内置预紧交叉滚子轴承
额定连续扭矩	0.044 N·m
连续堵转扭矩	0.060 N·m
峰值瞬时扭矩	0.14 N·m（短机身轻载）
额定最高转速	1000 rpm
编码器	19bit 单圈绝对值，524288P/R；BiSS‑C；上电免回零
重复定位精度	±1 脉冲
转子惯量	7.2 g・cm²（φ6 大通孔中空）
中空通孔	φ6mm 加大通孔，轴端预留安装螺纹，可直装微型旋转接头
允许径向载荷	94 N；轴向载荷 47 N
供电	DC24‑48V；推荐 DC48V 输出满扭矩，DC24V 扭矩衰减
外形尺寸	φ30 mm，机身 31.5 mm；法兰 PCD35mm，4‑M3 安装孔；φ30 全系列法兰全兼容互换
重量	MDH (6)‑3006‑19B 约 145 g
适配驱动器	MC‑200‑7220A / MC‑200‑7220D，绝对值模式配置
工作温度	0～+40℃

MDS/MDH-30系列

非常适合高精度分配器和紧凑型万向节驱动器。在空心轴内切
开一个阀门，并安装旋转接头以穿透气管。

如果您对绝对类型（〇〇B）感兴趣，请联系我们。

规格与性能

体径	φ30毫米
躯干长度	31.5/37.5/43.5毫米
最大扭矩	140/280/420 mN·m
最高速度	1000转每分钟
标准分辨率	432,000 P/R，19位（单回合）
空心路径	φ4mm（MDH型），φ6（定制）

类型	MD-3006	MD-3012	MD-3018
L1 尺寸	31.5	37.5	43.5

最大转速受编码器响应频率限制，通过降低编码器分辨率，速度范围可以进一步扩大。

	单位	MDH-3006	MDS-3006	MDH-3012	MDS-3012	MDS-3018	MDH-3018
供电电压（驱动输入）	DCV	24(※1)/48
最大转速（*2）	转速	1000
额定速度	转速	1000
瞬时最大扭矩	嗯	0.14		0.28		0.42
连续失速扭矩	嗯	0.06		0.095		0.13
连续额定扭矩	嗯	0.044		0.068		0.1
瞬时最大输出	W	15		20		30
瞬时最大功率率	千瓦/秒	31	23	71	60	110	98
瞬时最大电流		4.6		5.6		6.3
连续额定电流（*3）		1.8		1.8		1.7
等效感应电压常数	V/krpm	2.8		4.5		6.8
等效扭矩常数（25°C）	NM/军械	0.026		0.043		0.065
线间电枢电阻（25°C）	Ω	2.1		2.3		2.5
线间电枢电感	mH	1		1.3		1.5
转子极数	P	16
最大编码器分辨率（*4）	利润与盈利	增量：432,000（乘数4倍后）绝对：524,288（19位）
惯性矩J	g・cm^2	6.5	8.9	11.2	13.6	15.9	18.3
允许径向载荷 Fr（允许径向载荷 Fr）	N	94
允许轴向载荷 Fa	N	47
允许矩	嗯	2.92	2.74	3.44	3.27	3.96	3.78
倒数操作期间的重复定位精度	脉冲	±1
质量	KG	0.13		0.16		0.18
推荐驱动		MC-200-7220 / MC-200C-6018
标准散热器		120×120×8 铝

在24V使用时，瞬时最大扭矩会发生变化，请联系我们。
如果您有偏好的转速，请联系我们。
连续额定电流是指在环境温度40°C下安装参考散热器时测量的值。
如果您有更理想的解决方案，请联系我们。

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日本MTL 大通孔微型中空直驱伺服电机 MDH(6)-3006-19B

非常适合高精度分配器和紧凑型万向节驱动器。在空心轴内切
开一个阀门，并安装旋转接头以穿透气管。

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